禾赛科技XT激光雷达高精度识别障碍物 满足仙途无人清扫...

广寒凝月

禾赛科技XT激光雷达高精度识别障碍物 满足仙途无人清扫车精细化操作需求

   相信大家在机场、酒店大厅、工业园区等地经常能看到一些无人清扫车在忙碌地作业，无人清扫车不仅能对路面上的口罩完成无接触清扫，还能通过深度学习，识别种类复杂、数量繁多的废弃物，提升环卫清扫的质量和效率。无人清扫车作业的原理是配备了一套强大的感知系统，用激光雷达和可视摄像头，能够跟边墙的距离保持在厘米级，帮助清扫车精准识别和避让道路障碍物，确保车辆在复杂环境中也能高效、安全地作业。
   
    像国内比较知名的仙途智能无人驾驶清扫车，遍布全球20座城市，牢牢占据自动驾驶环卫领域70%以上的市场份额，拥有着丰富的运营经验和深厚的技术积累。仙途无人驾驶清扫车在感知上，选择搭载了禾赛科技XT激光雷达系列。禾赛科技XT系列专为机器人市场打造，具备高精度、高性价比、零盲区等优势，综合实力突出。相比传统16线中距离激光雷达，XT32将线数提高至32线，分辨率提升一倍，并且禾赛科技XT32最高测距精度（1σ）达到5mm，远远领先市场同级别产品，满足了环卫场景精细化操作的需求。同时，XT系列的激光收发系统完全基于禾赛科技芯片化的低成本架构，进一步实现增能降本，使得XT系列具备更高性价比。
    禾赛科技XT系列还实现了近距离零盲区，即使有物体紧贴雷达时仍有点云数据输出，能准确捕捉雷达近场区域内的物体，使脏污自检和遮挡探测成为可能。也让清扫车能轻松避开坑洼、缝隙及边缘死角，灵活应对各种路况。此外，禾赛科技XT采用冗余架构设计，多系统独立配置，确保激光雷达安全可靠运行，大大降低失效概率和维护成本。还通过了数十项可靠性实验把关，在各种使用环境下都能同样坚实可靠。在典型工况下，XT系列设计使用寿命大于30000小时。
    “禾赛科技的激光雷达综合性能表现优秀，能够帮助我们的车辆安全有序地运行。并且，在具备高性能的同时，也具有很高的性价比”，仙途智能技术委员会主席董承志表示。据仙途智能相关人员透露，仙途将以此合作为起点，未来会与禾赛科技共同探索城市物流、智慧交通、末端配送等更多场景，提供更全面的自动驾驶服务。